HR-V'nin esin kaynağı, 1997 sonunda Tokyo Motor Show'da gösterilen ve Avrupa'da ilk defa 1998 Cenevre Motor Show'da sergilenen üç J-Mover serisi konsept otomobillerden biri olan J-WJ'dir.

Birçok konsept otomobil, sadece, satış noktasına nadiren ulaşabilen ilginç fikirlerle doldurulmuş fantazi olarak kalırken, J-WJ birkaç önemli değişiklik yapıldıktan sonra seri üretime alınan konsept otomobillerden biri olmuştur.

J-Mover serisinin gerisindeki itici güç, Honda'nın küçük otomobil pazarında daha fazla varlık gösterme arzusu oldu. J-BX, Logo'yu yaratırken J-WJ de HR-V'nin esin kaynağı oldu. Avrupa küçük otomobil pazarı her geçen gün büyümekte ve Honda bu pazarda başrol oyuncusu olmayı istemektedir.

Farklı ve yenilikçi şık modellerin yaratılması, Honda'nın yaklaşımında en önemli unsurlardan biridir ve bu da müşterilerin kendi kişiliklerini ifade etmenin bir yolu olarak her geçen gün daha fazla çeşitlilik istemelerini doğrular.