Oldukça pratik, son derece etkileyici geniş iç hacim, HR-V sahiplerinin çok çeşitli aktivitelerde bulunacakları ve her şeyin ötesinde birlikte yaşanabilecek bir araca ihtiyaç duyacakları düşüncesinden yola çıkılarak tasarlanmıştır.

Yaklaşık 4 metrelik toplam uzunluğuna karşın, HR-V'nin bagaj kapasitesi 285 litre (VDA) ile oldukça geniştir. Bagajın kullanım kolaylığına özellikle dikkat edilmiş ve 50:50 katlanabilir arka koltuklar bir kolu çekerek ve bir tek harekette geriye iterek yatırılabilir ve oldukça pratik ve düzgün yükleme zemini elde edilir. Bagaj bölmesinde dört adet yükleme kancası vardır.

Arka koltuk dik durumdayken, uzunluğuna rağmen iki adet golf çantasını taşımak mümkündür. Arka koltuklardan biri katlanarak iki snowboard veya üç golf çantası taşınabilir.

Ayrıca, HR-V mükemmel bir görüş alanı sağlayan tasarıma sahiptir. Arka koltuk ve yük zeminini oluşturan stepne gözü iğne delikli kaliteli kumaş döşeme ile kaplanmıştır. Döşemeyi yukarı kaldırdığınızda örneğin ıslak elbiseleri yaş olanlarla karıştırmadan ayrı ayrı koyabileceğiniz iki ayrı bölme daha bulunmaktadır. Buraya üçgen reflektör yerleştirilmiştir.

HR-V'nin nispeten yüksek oturma pozisyonu ve dolayısıyla yüksek H-noktası (kalça noktası), spor kullanımlı araçlara (arazi araçları vb) tırmanmanın veya geleneksel bir hatchback'te eğilmenin zorluğunu yaşamadan araca iniş ve binişi son derece kolaylaştırır. Ayrıca, mükemmel bir çevresel görüş alanı sağlanır. Orta boyda bir sürücünün göz noktası 1300 mm'dir. Arka koltuklara ulaşım ön yolcu koltuğundaki bir walk-in mekanizması ile sağlanır. Çift renk tonlu döşemeye sahip geniş ve sportif ön koltuklar yoğun köpük ile doldurulmuş yan minderlere sahiptir. Bunlar virajları alırken mükemmel yan destek sağlar. Yüksek sırtlık ve uzun minder kısımları sırt ve kalçalar için büyük destek sağlar.

İç hacim oldukça geniştir ve geleneksel bir C segmenti hatchback ile karşılaştırıldığında HR-V, önemli ölçüde genişletilmiş omuz ve kalça boşluğuna sahiptir. Ayrıca, ön koltukta oturan birinin başı ile yan tavan rayı arasındaki açıklık 90 mm'dir ve bu da konfor ve emniyeti birarada sunar. Dikey üst boşluk mesafesi önde 73, arkada 47 mm'dir.

Çok yönlü sportif iç tasarım konsepti, pratikliği şıklık ile bütünler ve HR-V'nin iki hedefi olan eğlence ve işlevselliği mükemmel biçimde yansıtan bir kabin yaratır. İki renk tonuna sahip döşeme, hız ölçerin, takometrenin ve diğer göstergelerin bulunduğu çift gözlü gösterge paneli üzerinde bulunur ve sportif tasarımlı üç kollu direksiyon simidi küçük çukurlu derimsi bir çerçeve ve belirgin merkezi bir logo bulunmaktadır. Mavi renkli gösterge kadranları kabin içerisindeki ferahlık duygusunu daha da pekiştirir.

Isıtma ve havalandırma kumandaları döner düğmeler olup orta konsoldaki radyo/navigasyon cihazı için bir çift DIN bölmesinin üzerinde yer almaktadır. Ön kapıda 16 cm'lik bir hoparlör yer almaktadır. Kapıların orta kısımları kumaş kaplama olup güneş vizörlerinde büyük bir makyaj aynası ve evrak gözü bulunmaktadır. Öndeki elektrikli camlar standarttır.

Direksiyon kolonundaki kumanda kolları kullanım kolaylığı için ergonomik bir biçimde yerleştirilmiştir. Bunlar, direksiyon simidine oldukça yakındır ve sürücünün bu kumandaları çalıştırmak için elini direksiyondan kaldırmasına bile gerek yoktur. Bunlar çok az bir çabayla devreye girerler ve büyük ve kolayca görünür işaretlere sahiptirler.

Tüm bunlar belki çok küçük ayrıntılar ama uzun süreli günlük kullanım söz konusu olduğunda bu tür küçük ayrıntılar gerçekten önemli bir unsura dönüşüyor. HR-V ile Honda otomobilin temel prensiplerine geri dönüş yapmış ve özel gürültü ve titreşimlerin kaynaklarını itina ile inceleyerek ve tasarım ve prototip aşamasında bunları ortadan kaldırarak son derece düşük NVH (gürültü, titreşim, sarsıntı) düzeyleri elde etmiştir.